全球图像处理巨头Nvidia开源自动驾驶汽车AI模型,将与滴滴进行合作

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近日,全球图像处理巨头Nvidia(英伟达)在中国苏州举办的“GPU技术大会”顺利召开。首席执行官Jensen Huang在主题演讲中首次展示了一系列产品和服务。除了发布针对自动驾驶车辆和机器人的软件Drive AGX Orin之外,Nvidia还宣布开放采购用于自主决策和视觉感知的AI模型组件。同时还透露,将与滴滴出行进行硬件合作为其提供技术支持。滴滴出行是全球最大的交通技术公司之一,拥有5.5亿用户和数千万驾驶员。

 

Orin的概念模型

 

Nvidia的Drive AGX Orin将于2022年投入生产。黄仁勋表示,与设计用于处理高度自动化和全自动驾驶的Xavier,以及为轻度先进的高级驾驶员辅助系统提供动力的Pegasus都有所不同。Orin是全新设计的,可以同时运行大量应用程序和模型及实现安全标准,例如ISO 26262 ASIL-D。(ASIL是一种风险分类方案,是通过对潜在危害进行分析,并考虑到这些危害的总体严重性,暴露程度和可控性而建立的。)

 

Orin的硅片核心是一个全新的平台,总共包括170亿个晶体管。黄仁勋表示,这是四年来数十亿美元的研发成果。它集成了Nvidia下一代图形芯片架构和Hercules内核,后者是基于Arm的DynamIQ技术,与上一代产品相比,功耗和面积效率提高了10%。它们得到了AI和机器学习加速器内核的补充,它们每秒可提供总计200万亿次运算(TOPS),而Pegasus和Xavier分别具有320 TOPS和30TOPS。此外,Orin可以处理200Gbps以上的数据,而仅消耗60瓦至70瓦的功率。

 

 

和Xavier一样,Orin可以通过CUDA中的API和库,Nvidia的并行计算平台和应用程序接口模型,以及TensorRT平台进行编程,以实现高性能的机器学习运算。

 

黄仁勋表示,向合作商发货时,基于单一架构的Orin将具有多种配置。制造安全的自动驾驶汽车,也许是全球最大的计算挑战。交付自动驾驶汽车所需的投资数量呈指数增长,并且要解决那些难题,需要Orin这样可扩展、可编程、软件定义的AI平台支持。与AGX Drive Orin一起,Nvidia宣布将开源全栈自动驾驶汽车和驾驶员辅助解决方案Drive的多个核心模型。具体来说,它计划提供与Drive AGX一样的AI系统,这些系统针对诸如交通信号灯、标志识别,车辆、行人的目标发现、路径感知以及凝视检测和手势识别等多种自动化任务量身定制。

 

黄仁勋指出,许多相关模型已共同开发了很多年,已被汽车制造商,卡车制造商,自动驾驶出租车公司,软件公司和大学生广泛使用。每种模型都可以使用Nvidia新发布的工具套件进行自定义和增强,从而可以使用多种机器学习开发技术进行培训。黄仁勋强调的一些技术是主动学习,它可以通过使用AI自动进行数据选择,来提高准确性并降低数据收集成本。

 

最后,黄仁勋透露,滴滴出行将在其数据中心中,使用Nvidia图形平台来训练支持其自治系统的机器学习算法。同时滴滴的汽车利用Nvidia的Drive平台,融合来自多个传感器(包括摄像头,激光雷达和雷达)的数据,以确保他们始终了解周围环境,并表示将建立AI基础架构并启动虚拟GPU云服务器以进行计算,渲染和游戏。此外,滴滴表示,其云技术部门滴滴云将采用新的虚拟图形卡模型,以提供Nvidia支持的云计算服务,这些服务针对交通,人工智能,图形渲染,视频游戏和教育工作负载等。

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